Une couche est constituée d'un tissu avec des fibres fines (œillets). L'autre est recouverte d'un réseau de minuscules crochets en nylon. Lorsque ces couches sont assemblées sur le tissu opposé, elles s'accrochent comme des fleurs de chardon ou de bardane sur la fourrure d'un animal ou sur un vêtement.
Ce brevet d'assemblage de deux couches a été inventé par l'ingénieur suisse Georges de Mestral en 1948 lors d'une randonnée dans les Alpes. Il a remarqué que les graines de bardane collaient à ses vêtements et à la fourrure de son chien. Il a baptisé son invention "VELCRO", d'après les mots français "velours" et "crochet". Elle est vendue sous ce nom dans certains pays et fait souvent l'objet d'une marque déposée.
Le velcro est conçu pour être très facile à détacher. Cependant, sa résistance aux forces latérales est admirable. Certains types sont si résistants à la force de cisaillement (force latérale) que, par exemple, une fermeture à glissière d'une surface inférieure à 120 millimètres carrés peut supporter le poids d'une tonne.
Le velcro est surtout utilisé dans l'industrie textile. Aujourd'hui, le Velcro VELCRO est également fréquemment utilisé par les fabricants de chaussures, de sacs à dos, de sacs, de vestes, de pochettes, de couvertures, de tentes et bien d'autres.
Dans les vaisseaux spatiaux et les combinaisons spatiales, le velcro est utilisé pour fixer des outils, des cargaisons et d'autres objets afin qu'ils ne puissent pas se déplacer librement en état d'apesanteur. C'est une solution simple et alternative à l'utilisation de cordes, de filets ou d'attaches métalliques pour attacher les objets.